A tengelyeket alapvetően két kategóriába sorolják: szerkezeti forma és{0}}teherbírás szerint. Szerkezeti forma szerint a tengelyek egyenes tengelyekre, főtengelyekre és rugalmas tengelyekre oszthatók; teherbírásuk szerint-forgó tengelyekre, hajtótengelyekre és orsókra oszthatók.
Szerkezeti forma szerinti osztályozás:
Egyenes tengely: A tengely egyenes. Ez a leggyakoribb típus a gépekben, és tovább osztható sima tengelyekre és lépcsős tengelyekre.
Főtengely: A tengely ívelt vagy törött. Általában olyan berendezésekben használják, mint például a belső égésű motorok, és az oda-vissza mozgást forgó mozgássá alakíthatja.
Rugalmas tengely: Több réteg feltekercselt acélhuzalból készült, rugalmas, és képes a forgó mozgást továbbítani a térben korlátozott vagy hajlított helyekre, például orvosi berendezésekre.
Osztályozás teherbíró képesség szerint:{0}}
Forgó tengely: Működés közben viseli a hajlítónyomatékot és a nyomatékot is. Ez a legelterjedtebb tengelytípus a gépekben, például a fordulatszám-csökkentő tengelye.
Kardántengely: Főleg nyomatékot ad át, és alapvetően nem viseli el a hajlítónyomatékot, mint például egy autó hajtótengelye.
Az orsó olyan forgócsap, amely csak hajlítónyomatékot visel, és nem ad át nyomatékot. A forgó alkatrészek, például a vasúti jármű tengelye (forgó orsó) vagy a szíjtárcsa tengelye (rögzített orsó) megtámasztására szolgál.
